Lurraren barne-egitura osaera eta dinamika desberdinetako hiru geruza kontzentratuz osatuta dago, lurrazala, mantua eta nukleoa, elkarrekin geosfera osatzen dutenak, lur solido gisa ere ezagutzen dira. Fisika aristotelian, geosfera hitza lau toki esferiko naturaletan aplikatu zen, zentralki Lurraren erdialdean habiatuta, Aristotelesek bere Fisikan (Aristoteles) eta Meteorologiako irakurketetan deskribatzen duen moduan, zientzia meteorologikoen edo atmosferikoaren objektua azaltzen duen moduan. Antzinatasunaren lau elementuen mugimenduak azaldu zituztela uste zen: lurra, ura, airea eta sua. Testu modernoetan eta Lurraren sistemaren zientzian, geosfera Lurraren zati sendoak aipatzen dira; Lurraren sistemak deskribatzeko atmosferarekin, hidrosferarekin eta biosferarekin batera erabiltzen da. Testuinguru horretan, batzuetan, litosfera hitza erabiltzen da geosfera edo lur solidoaren ordez. Litosfera, ordea, Lurraren solidoen goiko geruzei (lurrazal ozeaniko eta kontinentaleko arrokari eta goiko mantoari) soilik dagokie.