TEKNO
BESO ROBOTIKOA
Beso robotikoa beso mekaniko mota da, normalean programagarria, giza besoaren antzeko funtzioak dituena; Mekanismo osoaren batura izan daiteke, edo robot konplexuago baten parte izan daiteke. Manipulatzaile edo beso horien zatiak elkarren artean lotzen dira biraketa-mugimendu bat ahalbidetzen dutenak (hala nola robot artikulatu batenak), baita translazio mugimendua edo desplazamendu lineala ere.
ESKU ROBOTIKOA
Aplikazioaren arabera, amaierako efektua edo esku robotikoa sortu zen, hala nola soldatzea, eustea, biratzea, etab. Adibidez, automobilgintzako muntaketa-lerroetako beso robotikoek hainbat zeregin egiten dituzte, esate baterako soldadurak eta piezak muntatzeko garaian kokatzea. Zenbait kasutan, gizakiaren eskuaren simulazioa da, adibidez, lehergaiak desaktibatzeko lanetan erabiltzen diren protesiak edo robotak.
